Stavitelé Helfenburku využili konec skalnatého ostrohu k vybudování velice obtížně dobytného hradu. Relativně celistvý skalní hřeben totiž na několika místech překopali a vytvořili hluboké průrvy, které mohl dobyvatel jen velice obtížně překonat. I samotná hradní věž a hradní palác jsou vybudovány na vrcholcích skal.